实训系统各组成单元
1、工业机器人机构        2、机器人智能视觉单元         3、三菱可编程控制器单元
4、工具换装机构          5、供料检测传输机构           6、轨迹模拟机构
7、视觉排列机构          8、底座和上盖供料机构         9、成品库
10、显示器               11、工作台架                  12、控制柜
 
 
产品描述
该系统是集工业机器人、智能视觉系统、RFID电子标签读写、自动控制、位置控制、物流技术、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术，是典型的机电一体化控制装置。该系统有助于学生对工业机器人及视觉系统、RFID电子标签读写、机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测等技术的应用、电机驱动及控制等技术的应用能够得到实际的训练，提高学生的机电控制系统的设计、装配、调试的综合能力。
主要特点
该实训装置综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外，该综合实训装置具有如下特点：
（1）  功能齐全
该系统涵盖了几乎所有的真实工厂中机器人的使用功能（除了焊接机器人，因为焊机机器人对环境和电源要求较高，我们有专门的焊接机器人实训系统。），如抓取、搬运、码垛、轨迹模拟、智能视觉检测、机器人追踪等。
（2）  模块搭配灵活
每个模块都有独立的气路和电路系统，模块间留有气源和线路接口，这样可以根据需要组成不同模块的选配，功能模块可以自由增减，搭配非常灵活。
（3）  涉及的专业领域广
该系统涉及了工业机器人、智能视觉系统、RFID电子标签读写、自动控制、位置控制、物流技术、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术，几乎涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多种专业领域。
 
主要参数
l  输入电源:AC220V±10%(单相三线)；
l  整体功率：<1kVA；
l  外形尺寸：实训对象2000×1200×2000mm；控制柜900×480×1650mm
l  气源压力：0.6MPa。
l  工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度85%（25ºC）；海拔＜4000m；
l  安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
l  重量：250Kg